Как работают системы построения маршрутов в навигаторах?

Системы построения маршрутов в навигаторах работают на основе детализированных карт, на которых представлены дома, дороги, мосты и другие объекты. dzen.ru С технической точки зрения дорожная карта представляет собой граф: перекрёстки представлены как вершины с точными координатами, а дороги между перекрёстками отображаются в виде рёбер графа. dzen.ru

Некоторые этапы построения маршрута:

1. Получение актуальных данных. dzen.ru Для этого используются отзывы пользователей и анонимные отчёты о их геолокации. dzen.ru Полученные сведения сверяют с открытыми источниками: сводками ГИБДД, публикациями на сайтах администраций. nplus1.ru Если информация подтверждается, в карту вносят изменения. dzen.ru
2. Оценка дорожной ситуации. nplus1.ru Обобщённые данные о движении автомобилей на одной дороге сравниваются с данными графа, чтобы сделать вывод о наличии пробок. dzen.ru Загруженность дорог обычно обозначают цветами: зелёный — движение свободное, красный — многокилометровые пробки. dzen.ru
3. Проложение пути. dzen.ru После того как пользователь вводит в навигатор точку от пункта А до пункта Б, маршрутизатор прокладывает путь, опираясь на алгоритм Эдсгера Дейкстра — поиска кратчайшего пути в графах. dzen.ru nplus1.ru Навигатор строит оптимальный путь, учитывая множество факторов, например, хочет ли человек ехать по платной дороге или будет избегать грунтовых дорог. dzen.ru
4. Расчёт времени. dzen.ru Для этого используется модель машинного обучения — CatBoost. dzen.ru Все данные о выбранном пути, включая день недели, наличие пробок и среднюю скорость движения, сравниваются с временем, которое тратили другие люди, двигавшиеся по этому маршруту. dzen.ru
5. Постоянное обновление информации. dzen.ru Во время движения система постоянно обновляет информацию, собирая данные о пробках, авариях и других событиях. dzen.ru Поэтому навигатор на ходу может изменить маршрут, чтобы пользователь добрался до места назначения быстрее. dzen.ru

Часть факторов нельзя просчитать заранее: аварии, внезапные перекрытия дорог или участки с редким движением, где сложно определить реальную скорость. nplus1.ru Даже с учётом таких непредсказуемых факторов точность расчёта остаётся высокой — отклонения от реального времени в пути составляют не более 12%. nplus1.ru