Системы лидар в автономных транспортных средствах работают следующим образом: 3

1. Автомобиль испускает лазерные лучи в пространство вокруг себя. 3 Они отражаются от различных препятствий и улавливаются специальными приёмниками. 3
2. Время, необходимое для возвращения луча, говорит о том, как далеко находится каждое препятствие от машины. 3
3. На основе полученных данных лидар создаёт трёхмерное изображение среды вокруг автомобиля. 3

Обработка информации происходит в три этапа: 1

1. Кластеризация. 1 С помощью массы лазерных импульсов лидар улавливает контуры окружающих объектов, фиксируя их на условной объёмной «карте». 1
2. Классификация. 1 Отсканированные очертания идентифицируются с реальными объектами и классифицируются для дальнейшей обработки. 1
3. Моделирование. 1 Идентифицированные объекты предсказываются относительно всех возможных движений, которые они могут совершить. 1

На основе этой карты бортовой компьютер может программировать движения и манёвры беспилотного автомобиля. 2