Как работают системы лидар в автономных транспортных средствах?

Системы лидар в автономных транспортных средствах работают следующим образом: gistroy.ru

1. Автомобиль испускает лазерные лучи в пространство вокруг себя. gistroy.ru Они отражаются от различных препятствий и улавливаются специальными приёмниками. gistroy.ru
2. Время, необходимое для возвращения луча, говорит о том, как далеко находится каждое препятствие от машины. gistroy.ru
3. На основе полученных данных лидар создаёт трёхмерное изображение среды вокруг автомобиля. gistroy.ru

Обработка информации происходит в три этапа: habr.com

1. Кластеризация. habr.com С помощью массы лазерных импульсов лидар улавливает контуры окружающих объектов, фиксируя их на условной объёмной «карте». habr.com
2. Классификация. habr.com Отсканированные очертания идентифицируются с реальными объектами и классифицируются для дальнейшей обработки. habr.com
3. Моделирование. habr.com Идентифицированные объекты предсказываются относительно всех возможных движений, которые они могут совершить. habr.com

На основе этой карты бортовой компьютер может программировать движения и манёвры беспилотного автомобиля. orsyst.ru