Как работают роботы-доставщики Яндекса?

Роботы-доставщики Яндекса работают следующим образом: dzen.ru

1. Клиент размещает заказ через мобильное приложение или веб-интерфейс, и информация о заказе передаётся роботу, находящемуся в ближайшем распределительном центре. dzen.ru
2. Для оптимизации доставки робот использует алгоритмы планирования маршрута, учитывая трафик, преграды и другие факторы. dzen.ru Это позволяет минимизировать время доставки и увеличить эффективность процесса. dzen.ru
3. Клиенты могут отслеживать статус своей доставки через мобильное приложение, получая уведомления о приближении робота. dzen.ru
4. По прибытии на место доставки робот останавливается, и клиент получает уведомление с инструкциями по получению товара. dzen.ru При необходимости доступ к содержимому робота осуществляется с помощью специального кода, что позволяет клиенту забрать свою посылку. dzen.ru

Сенсорная система робота состоит из четырёх типов устройств — это камеры, лидары, радары и ультразвуковые датчики. tproger.ru Разные датчики покрывают разные диапазоны пространства: tproger.ru

• Ультразвуковой датчик ощупывает пространство в ближней зоне. tproger.ru
• За среднюю зону отвечает лидар, который различает объект и понимает, куда он движется, как с ним взаимодействовать. tproger.ru
• Для дальних расстояний используются радары, которые не видят чёткую геометрию объектов, но позволяют видеть объекты на расстоянии. tproger.ru

Как правило, роботы перемещаются по улицам в полностью автоматическом режиме: получают заказ, забирают его и доставляют по адресу. nplus1.ru Однако бывают ситуации, где без человека пока не обойтись. nplus1.ru Например, если робот замешкается, ему помогает удалённый ассистент, который подключается к роботу, смотрит, что произошло, и старается помочь (чаще подсказками роботу, а не прямым управлением). trashbox.ru