Роботы-доставщики Яндекса работают следующим образом: 4

1. Клиент размещает заказ через мобильное приложение или веб-интерфейс, и информация о заказе передаётся роботу, находящемуся в ближайшем распределительном центре. 4
2. Для оптимизации доставки робот использует алгоритмы планирования маршрута, учитывая трафик, преграды и другие факторы. 4 Это позволяет минимизировать время доставки и увеличить эффективность процесса. 4
3. Клиенты могут отслеживать статус своей доставки через мобильное приложение, получая уведомления о приближении робота. 4
4. По прибытии на место доставки робот останавливается, и клиент получает уведомление с инструкциями по получению товара. 4 При необходимости доступ к содержимому робота осуществляется с помощью специального кода, что позволяет клиенту забрать свою посылку. 4

Сенсорная система робота состоит из четырёх типов устройств — это камеры, лидары, радары и ультразвуковые датчики. 1 Разные датчики покрывают разные диапазоны пространства: 1

• Ультразвуковой датчик ощупывает пространство в ближней зоне. 1
• За среднюю зону отвечает лидар, который различает объект и понимает, куда он движется, как с ним взаимодействовать. 1
• Для дальних расстояний используются радары, которые не видят чёткую геометрию объектов, но позволяют видеть объекты на расстоянии. 1

Как правило, роботы перемещаются по улицам в полностью автоматическом режиме: получают заказ, забирают его и доставляют по адресу. 3 Однако бывают ситуации, где без человека пока не обойтись. 3 Например, если робот замешкается, ему помогает удалённый ассистент, который подключается к роботу, смотрит, что произошло, и старается помочь (чаще подсказками роботу, а не прямым управлением). 2