Как работают роботы-доставщики?

Роботы-доставщики работают следующим образом:

Получение заказа. trashbox.ru Клиент выбирает в приложении, что заказ доставит именно робот. trashbox.ru Официант загружает товар, после чего робот перемещает его по адресу. trashbox.ru Человек через приложение открывает грузовой отсек. trashbox.ru

Ориентирование в пространстве. nplus1.ru Для этого используются камеры, лидары, радары и ультразвуковые датчики. nplus1.ru tproger.ru Ультразвуковой датчик ощупывает пространство в ближней зоне, за среднюю зону отвечает лидар, который различает объект и понимает, куда он движется, как с ним взаимодействовать. tproger.ru Для дальних расстояний используются радары. tproger.ru

Планирование маршрута. nplus1.ru Робот сравнивает данные предварительного сканирования с облаком точек, которое лидар получает в режиме движения. nplus1.ru Это позволяет ему понимать, с какой скоростью и в каком направлении двигаться, а также где он находится сейчас. nplus1.ru

Избегание столкновений. nplus1.ru В плотном потоке людей робот лавирует между ними на минимально возможной скорости, останавливается целиком, если не может их объехать. nplus1.ru При необходимости может позвать удалённого оператора. nplus1.ru

Взаимодействие с человеком. trashbox.ru Если робот замешкался, помогает удалённый ассистент. trashbox.ru Он подключается к роботу, смотрит, что произошло, и старается помочь подсказками, а не прямым управлением. trashbox.ru