Роботы-доставщики работают следующим образом:

Получение заказа. 4 Клиент выбирает в приложении, что заказ доставит именно робот. 4 Официант загружает товар, после чего робот перемещает его по адресу. 4 Человек через приложение открывает грузовой отсек. 4

Ориентирование в пространстве. 3 Для этого используются камеры, лидары, радары и ультразвуковые датчики. 35 Ультразвуковой датчик ощупывает пространство в ближней зоне, за среднюю зону отвечает лидар, который различает объект и понимает, куда он движется, как с ним взаимодействовать. 5 Для дальних расстояний используются радары. 5

Планирование маршрута. 3 Робот сравнивает данные предварительного сканирования с облаком точек, которое лидар получает в режиме движения. 3 Это позволяет ему понимать, с какой скоростью и в каком направлении двигаться, а также где он находится сейчас. 3

Избегание столкновений. 3 В плотном потоке людей робот лавирует между ними на минимально возможной скорости, останавливается целиком, если не может их объехать. 3 При необходимости может позвать удалённого оператора. 3

Взаимодействие с человеком. 4 Если робот замешкался, помогает удалённый ассистент. 4 Он подключается к роботу, смотрит, что произошло, и старается помочь подсказками, а не прямым управлением. 4