Промышленные контроллеры (программируемые логические контроллеры, ПЛК) работают по логическому циклу, который включает несколько фаз: 1

1. Опрос входов. 1 Процессор оценивает данные, переданные на входы с датчиков. 1
2. Выполнение программы. 1 На этой фазе осуществляется сравнение значений и состояния параметров и устройств с заданными, отработка программы в зависимости от текущих данных, переданных на входы. 1
3. Установка выходов. 1 На данном этапе цикла осуществляется формирование и передача сигналов на выходы ПЛК, к которым подключены исполнительные механизмы и блоки управления технологическим оборудованием. 1
4. Некоторые вспомогательные операции. 4 На этой фазе могут выполняться дополнительные операции, такие как проверка состояния входов, обновление программного обеспечения, визуализация и т. д.. 4

Далее цикл начинает повторяться с первого шага, процесс осуществляется многократно. 1