Как работают мягкие роботы с датчиками нажатия?

Мягкие роботы с датчиками нажатия работают благодаря системе обратной связи, которая анализирует механический отклик сжимаемого объекта. 3 Устройство измеряет силу его реакции и быстро меняет собственное давление. 3

Например, учёные из Немецкого аэрокосмического центра разработали роботизированную руку с шестью датчиками. 1 Каждый из них регистрирует даже самое малое давление на любую часть устройства. 1 После точного измерения величины и угла приложенной силы алгоритм может распознать, где человек касается робота, и проанализировать, что именно он пытается роботу сообщить. 1

Также существует технология, в которой при сжатии или растяжении датчиков изменяется их электрическое сопротивление. 2 Это позволяет определить силу воздействия на поверхность объекта. 2

Такие разработки могут использоваться, например, для захвата небольших объектов с различной твёрдостью и рельефом поверхности, не боясь повредить их. 34