Как работают механические и электрические системы поддержки в промышленных экзоскелетах?

Механические системы поддержки в промышленных экзоскелетах работают за счёт передачи части веса груза через жёсткие или мягкие опоры на более сильные группы мышц или непосредственно на землю. xn--b1afg0acchr.xn--p1ai

Пассивные экзоскелеты функционируют исключительно за счёт механической передачи усилий через систему рычагов и пружин. xn--b1afg0acchr.xn--p1ai Принцип их действия основан на базовых законах механики: за счёт применения противовесов и рычагов пассивный экзоскелет перераспределяет нагрузку на части тела. top3dshop.ru Работа пассивного экзоскелета похожа на принцип действия подвески автомобиля: как амортизаторы поглощают удары от неровностей дороги, так и пружинные элементы экзоскелета принимают на себя ударную нагрузку при подъёме тяжестей, защищая позвоночник оператора от микротравм. xn--b1afg0acchr.xn--p1ai

Электрические системы поддержки в промышленных экзоскелетах работают с использованием электроприводов и сенсоров. xn--b1afg0acchr.xn--p1ai

Активные экзоскелеты оснащены приводами, которые получают энергию от источников питания, закреплённых на самом экзоскелете. top3dshop.ru Эти устройства, обычно с электрическими сервоприводами (также возможно применение пневматики и гидравлики), многократно увеличивают прилагаемую силу воздействия оператора на объекты и его выносливость, так как прилагаемые для управления экзоскелетом усилия минимальны. top3dshop.ru

В активных системах датчики ЭМГ (электромиографии) регистрируют электрическую активность мышц и активируют сервоприводы, которые усиливают естественные движения пользователя с точностью до 150 миллисекунд. xn--b1afg0acchr.xn--p1ai

Существуют гибридные решения, которые сочетают механические элементы с электроприводами, включающимися только в критических фазах движения. xn--b1afg0acchr.xn--p1ai