Работа исполнительных систем на основе командной последовательности основана на следующем принципе:

1. Получение информации о цели управления или задание величины параметров состояния объекта. 4 Это происходит с помощью задающего элемента (задатчика), который вырабатывает сигналы, соответствующие цели управления. 4
2. Получение информации о состоянии объекта. 4 Измерительный элемент служит для контроля состояния объекта, его выходных параметров, а также параметров внешней среды и передачи этой информации управляющему элементу системы. 4
3. Переработка полученной информации и принятие решения, то есть формирование сигнала управления. 4
4. Исполнение решения — реализация управляющего воздействия, соответствующего выработанному сигналу управления. 4 Это происходит с помощью исполнительного механизма, который преобразует входной управляющий сигнал от регулирующего устройства в сигнал, воздействующий на регулирующий орган или непосредственно на объект регулирования. 4

Например, в системе автоматического управления работа происходит так: при помощи сравнивающего устройства регулируемая координата объекта управления автоматически сравнивается с желаемым значением, поступающим от входного (командного) устройства. 5 Выявляемый при этом сигнал рассогласования (сигнал ошибки) через усилительный тракт управляет работой исполнительного органа, который воздействует на объект управления таким образом, что его регулируемая координата изменяется в направлении ликвидации указанного рассогласования. 5