Как работают дифференциальные методы GPS в современных беспилотных летательных аппаратах?

Дифференциальные методы GPS (DGPS) в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) работают с помощью наземных станций, которые корректируют сигналы GPS и обеспечивают более высокую точность определения местоположения. 5

Процесс происходит так: 1

1. Наземная опорная станция с заранее определёнными координатами устанавливает погрешность между известными координатами и определёнными спутниковой системой GPS. 1
2. Опорная станция формирует корректирующее сообщение, которое содержит фазовые наблюдения на базе и при необходимости прочую информацию. 1
3. Приёмник БПЛА и/или специализированное программное обеспечение получают эту информацию и вычисляют дифференциальные поправки для собственного местоположения и времени. 1
4. Затем поправки передаются пользователю. 1

Точность позиционирования систем DGPS может достигать 1 метра, в некоторых случаях даже нескольких сантиметров. 5

Передача дифференциальных поправок от наземной станции к БПЛА может осуществляться с помощью телефонной или радиосвязи, по системам спутниковой связи или с использованием технологии передачи цифровых данных RDS на частотах FM-радиостанций. 3