Работа якоря в электрической машине постоянного тока основана на взаимодействии магнитного поля статора и тока в обмотке якоря. 1

Якорь (ротор) — вращающаяся часть двигателя, он состоит из сердечника, обмотки и коллектора. 1

Процесс работы: когда ток проходит через обмотку якоря, вокруг проводников обмотки возникает магнитное поле. 1

Далее происходит следующее: это магнитное поле взаимодействует с магнитным полем статора, что создаёт электромагнитную силу, которая приводит ротор во вращение. 1

Направление вращения определяется направлением тока в обмотке якоря и направлением магнитного поля статора. 1

Коллектор обеспечивает изменение направления тока в обмотке якоря в нужный момент, поддерживая постоянное направление вращающего момента. 1

Скорость вращения ротора зависит от напряжения питания и обратной ЭДС, возникающей в обмотке якоря при вращении в магнитном поле. 1

Таким образом, энергия электрического тока, подведённая к двигателю, преобразуется в механическую энергию. 3