Волновой редуктор (также известный как гармонический привод) — разновидность механической передачи, которая используется для уменьшения скорости вращения и увеличения крутящего момента. 3

Принцип работы основан на деформации гибкого компонента и синхронизации движения нескольких частей привода. 3 В волновом редукторе есть несколько элементов: 3

1. Гибкая втулка. 3 Цилиндрическая втулка из эластичного материала, обычно из металла, которая имеет внешние зубья по окружности. 3
2. Генератор деформации. 3 Устройство, состоящее из эксцентричных элементов, таких как подшипники и валы, которое помещается внутри гибкой втулки. 3
3. Жёсткое кольцо с внутренними зубьями. 3 Неподвижное кольцо, окружающее гибкую втулку, имеющее внутренние зубья по всему его периметру. 3 Количество зубьев у жёсткого кольца чуть больше, чем у гибкой втулки. 3
4. Выходное кольцо или выходной вал. 3 Кольцо, содержащее внутренние зубья, которое связано с гибкой втулкой. 3 Оно осуществляет выходное движение и позволяет передаче крутящего момента. 3

Процесс работы: 3

1. Деформация гибкой втулки. 3 Волновой генератор вращается и, благодаря своей эксцентричной форме, заставляет гибкую втулку изменять свою форму. 3
2. Скорость вращения и передача момента. 3 Поскольку у жёсткого кольца на несколько зубьев больше, чем у гибкой втулки, при каждом полном обороте волнового генератора зубья гибкой втулки смещаются относительно зубьев жёсткого кольца. 3
3. Крутящее движение. 3 Направленное движение гибкой втулки, передающее вращение к выходному кольцу, вызывает плавное и точное вращение выходного вала с увеличенным крутящим моментом и уменьшенной скоростью. 3

Волновые редукторы применяются в областях, где требуется точное позиционирование и управление движением: 4

• Робототехника. 14 Используются в приводах манипуляторов промышленных роботов для обеспечения высокой точности позиционирования и управления движением. 1
• Авиационная и космическая промышленность. 14 Применяются для управления различными механическими системами, такими как приводы антенн, системы ориентации спутников и другие высокоточные устройства. 1
• Медицинское оборудование. 1 Используются в роботизированных хирургических системах и диагностическом оборудовании, где требуются высокая точность и стабильность. 1
• Электротранспорт. 1 Применяются в системах передачи и управления приводами колёс электромобилей и гибридных транспортных средств. 1