Как работает внутренняя система геолокации внутри зданий?

Внутренняя система геолокации внутри зданий (IPS) работает как цифровой «внутренний GPS», но вместо спутниковых сигналов использует инструменты и сигналы, которые доступны внутри помещений. 1

Процесс работы включает несколько этапов: 1

1. Оценка местоположения. 1 Различные навигационные устройства в помещении определяют положение пользователя с помощью источников сигнала. 1
2. Создание цифровой карты. 1 На ней отмечают ключевые точки, такие как лестницы, номера или магазины. 1 Эта карта действует как план для навигационной системы. 1
3. Определение пути. 1 Когда местоположение пользователя известно, система указывает самый короткий или наиболее эффективный путь к месту назначения. 1

Для работы IPS используют разные технологии, например:

• Радиосигналы. 2 Такие системы определяют местоположение объектов с помощью радиосигналов, которые распространяются от передатчиков к приёмникам. 2 К ним относятся NFC, RFID, Wi-Fi, Bluetooth и другие. 2
• Акустические сигналы. 2 Эти системы используют эхолокацию и рассчитывают расстояние до объекта на основе времени, за которое ультразвуковой сигнал проходит до него и обратно. 2
• Световые сигналы. 2 К ним относятся системы обнаружения и определения дальности с помощью света LiDAR, инфракрасные системы и системы компьютерного зрения. 2
• Инерциальная навигация. 24 Такие системы используют датчики — акселерометр, гироскоп и иногда магнитометр — для отслеживания движения объекта в трёхмерном пространстве. 2