Как работает вертолёт с двумя вертушками, которые могут поворачиваться в вертикальной плоскости?

Вертолёт с двумя вертушками, которые могут поворачиваться в вертикальной плоскости, работает следующим образом:

Поворот вокруг вертикальной оси осуществляется за счёт притормаживания одного из несущих винтов. otvet.mail.ru Поскольку оба винта вращаются от одного двигателя и связаны друг с другом шестерёнками, то притормаживание одного винта вызывает небольшое ускорение другого. otvet.mail.ru В результате общая подъёмная сила винтов остаётся прежней, но вот крутящий реактивный момент их получает искажение в ту или иную сторону. otvet.mail.ru Этот избыток момента и заставляет весь вертолёт поворачиваться в ту же сторону, в которую крутится приторможенный винт. otvet.mail.ru

Управление полетом по горизонтали осуществляется при помощи автомата перекоса. nplus1.ru Например, для движения вперёд лётчик при помощи автомата уменьшает угол установки лопастей для передней половины плоскости вращения крыла и увеличивает — для задней. nplus1.ru Таким образом сзади подъёмная сила увеличивается, а спереди — уменьшается, благодаря чему изменяется наклон винта и появляется движущая сила. nplus1.ru