Устройство для стабилизации углов ориентации БПЛА в полёте работает следующим образом:

Датчики на полётном контроллере непрерывно получают навигационные данные. 3 Они включают датчики линейного ускорения (акселерометр) и угловой скорости (гироскоп). 3

Микроконтроллер (микропроцессор) устанавливает положение беспилотника относительно горизонта и обнаруживает изменения углов ориентации, относительно его предыдущего положения в пространстве. 3 Затем он направляет данные в электронные регуляторы оборотов двигателей. 3

Вычисленные данные позволяют обеспечивать полёт БПЛА, управляя газом, углами крена, тангажа и рысканья. 3

Система стабилизации реагирует быстро на изменения и помогает компенсировать возмущения, чтобы БПЛА летал стабильно. 2