Как работает устройство для стабилизации углов ориентации БПЛА в полёте?

Устройство для стабилизации углов ориентации БПЛА в полёте работает следующим образом:

Датчики на полётном контроллере непрерывно получают навигационные данные. docs.geoscan.ru Они включают датчики линейного ускорения (акселерометр) и угловой скорости (гироскоп). docs.geoscan.ru

Микроконтроллер (микропроцессор) устанавливает положение беспилотника относительно горизонта и обнаруживает изменения углов ориентации, относительно его предыдущего положения в пространстве. docs.geoscan.ru Затем он направляет данные в электронные регуляторы оборотов двигателей. docs.geoscan.ru

Вычисленные данные позволяют обеспечивать полёт БПЛА, управляя газом, углами крена, тангажа и рысканья. docs.geoscan.ru

Система стабилизации реагирует быстро на изменения и помогает компенсировать возмущения, чтобы БПЛА летал стабильно. na-journal.ru