Как работает технология выделения объектов в сложных сценах?

Возможно, имелись в виду алгоритмы выделения объектов в видеопотоке, которые используются, например, в системах видеонаблюдения. www.graphicon.ru

Один из подходов — определение для каждого пикселя кадра, принадлежит ли он фону или объекту на переднем плане. www.graphicon.ru Для этого алгоритм последовательно получает и обрабатывает кадры видеопотока. www.graphicon.ru Работа с кадром включает несколько шагов: www.graphicon.ru

1. Для кадра по модели фона рассчитывается карта вероятностей. www.graphicon.ru Это матрица, размеры которой совпадают с разрешением кадра, а значение каждого элемента равно вероятности того, что соответствующая точка кадра принадлежит фону. www.graphicon.ru
2. По полученной карте производится поиск областей, содержащих достаточно большое число точек, не принадлежащих фону, то есть проводится «прицеливание». www.graphicon.ru
3. Задача поиска объекта в каждой из найденных областей сводится к задаче минимизации энергии определённого функционала. www.graphicon.ru
4. Производится обновление модели фона с использованием информации о том, какие части кадра были отнесены к переднему плану, а какие — к фону. www.graphicon.ru

Ещё один класс методов выделения движущихся объектов — анализ их границ (контуров) или всей области объекта на кадрах. cyberleninka.ru В первом случае основной идеей является поиск отличий векторов оптического потока с последующим построением контуров движущихся объектов. cyberleninka.ru Во втором — группирование сходных векторов из оптического потока в области, которые подаются на выход алгоритма в качестве движущихся объектов. cyberleninka.ru