Как работает технология LoRaWAN для определения геолокации объектов?

Технология LoRaWAN для определения геолокации объектов работает на основе метода триангуляции/трилатерации. 45

Процесс происходит так: 4

1. Несколько базовых станций (БС) одновременно получают один и тот же пакет, фиксируют время и отправляют данные на сетевой сервер. 45
2. Синхронизация времени на шлюзах обеспечивается с точностью до наносекунд. 45
3. Путем измерения временной задержки сигнала на каждой БС определяют разницу времени прибытия сигнала между станциями. 45
4. Используя известные координаты БС и временные разницы, применяют триангуляцию для расчёта местоположения объекта. 45

Для успешного определения геолокации пакеты данных должны быть приняты хотя бы тремя БС. 2 Чем больше БС получают и передают сигнал, тем точнее будут результаты. 2

Точность определения положения зависит от нескольких факторов: 4

• среды распространения и влияния многолучевости; 4
• геометрии и плотности развёртывания БС; 4
• алгоритма определения местоположения, используемого сервисом георезолвинга; 4
• точности синхронизации времени шлюза; 4
• конфигурации конечного устройства. 4

Обычно точность геолокации составляет 75–150 метров в зависимости от сопутствующих факторов. 25