Как работает технология LoRaWAN для определения геолокации объектов?

Технология LoRaWAN для определения геолокации объектов работает на основе метода триангуляции/трилатерации. vc.ru iotvega.com

Процесс происходит так: vc.ru

1. Несколько базовых станций (БС) одновременно получают один и тот же пакет, фиксируют время и отправляют данные на сетевой сервер. vc.ru iotvega.com
2. Синхронизация времени на шлюзах обеспечивается с точностью до наносекунд. vc.ru iotvega.com
3. Путем измерения временной задержки сигнала на каждой БС определяют разницу времени прибытия сигнала между станциями. vc.ru iotvega.com
4. Используя известные координаты БС и временные разницы, применяют триангуляцию для расчёта местоположения объекта. vc.ru iotvega.com

Для успешного определения геолокации пакеты данных должны быть приняты хотя бы тремя БС. learn.semtech.com Чем больше БС получают и передают сигнал, тем точнее будут результаты. learn.semtech.com

Точность определения положения зависит от нескольких факторов: vc.ru

• среды распространения и влияния многолучевости; vc.ru
• геометрии и плотности развёртывания БС; vc.ru
• алгоритма определения местоположения, используемого сервисом георезолвинга; vc.ru
• точности синхронизации времени шлюза; vc.ru
• конфигурации конечного устройства. vc.ru

Обычно точность геолокации составляет 75–150 метров в зависимости от сопутствующих факторов. learn.semtech.com iotvega.com