Технология картографирования помещений в современных роботах-пылесосах работает на основе технологии LiDAR. 1 Она основана на использовании лазерных импульсов и измерении времени их отражения от окружающих объектов. 1
Принцип работы: 1
Ещё один вариант картографирования — использование сенсорной камеры. 4 Когда аппарат перемещается по комнате, сенсор «изучает» поверхности окон и дверей, стен и потолка, а также всех имеющихся препятствий. 4 Собранные сведения отправляются в программный блок, где и анализируются, затем по ним строится оптимальный маршрут. 4
Эта карта помогает роботу оптимизировать маршрут уборки, чтобы не проехать дважды по одному и тому же месту и не пропустить ни одного уголка. 2