Как работает технология инерциальной навигации?

Технология инерциальной навигации позволяет движущимся объектам определять своё местоположение, ориентацию и скорость без зависимости от внешних источников информации, таких как спутники или земные станции. electrobattery.ru www.rlocman.ru

Принцип работы инерциальной навигационной системы (ИНС) включает несколько этапов: electrobattery.ru

1. Исходное состояние. electrobattery.ru При запуске ИНС устанавливается начальное состояние объекта, включая его местоположение и ориентацию. electrobattery.ru
2. Измерение. electrobattery.ru Гироскопы и акселерометры непрерывно измеряют угловую скорость и линейное ускорение объекта соответственно. electrobattery.ru
3. Интеграция. electrobattery.ru Измерения интегрируются для определения изменений ориентации и местоположения объекта со временем. electrobattery.ru Это выполняется с помощью математических алгоритмов. electrobattery.ru
4. Обновление. electrobattery.ru Периодически ИНС может быть обновлена с использованием внешних источников информации, таких как GNSS или измерения азимута от магнитного компаса. electrobattery.ru Это позволяет исправить любые ошибки интеграции и уточнить оценку местоположения и ориентации. electrobattery.ru
5. Повторение. electrobattery.ru Весь процесс измерения, интеграции и обновления повторяется в реальном времени для поддержания актуальных данных о положении и ориентации объекта. electrobattery.ru

Важнейшим параметром в работе ИНС является система отсчёта. www.rlocman.ru Она обеспечивает исходную ориентацию для начала навигации. www.rlocman.ru В качестве системы отсчёта могут выступать астрономические объекты, Земля или горизонт, также она может быть произвольной. www.rlocman.ru www.techinsider.ru