Как работает технология гидролокационного поиска подводных объектов в современных морских симуляторах?

Возможно, имелись в виду принципы работы гидролокационных устройств, которые используются в автономных подводных роботах, в том числе в симуляторах. www.researchgate.net

Эхолокационные системы (ЭЛС) используются для обнаружения препятствий и движения на определённой высоте над дном. www.researchgate.net Обычно на аппаратах монтируют несколько датчиков ЭЛС, каждый из которых наблюдает обстановку в своём секторе. www.researchgate.net

Гидролокаторы бокового обзора (ГБО) отслеживают обстановку с правого или левого борта. www.researchgate.net Они обладают широкой полосой обзора, что позволяет решать поисковые и обследовательские задачи. www.researchgate.net jmtp.febras.ru ГБО позволяют обнаруживать объекты различных размеров на фоне дна. www.researchgate.net

Обнаружение на акустических изображениях заданных объектов в реальном времени осуществляется с помощью алгоритмов. jmtp.febras.ru Они включают построение карты градиентов, выделение границ объектов и самих объектов с использованием процедур кластеризации. jmtp.febras.ru

Затем выбирают объекты, соответствующие заданным характеристикам, и определяют их координаты. jmtp.febras.ru Полученные координаты используются для организации выхода к обнаруженному объекту и проведения его обследования. jmtp.febras.ru

В симуляторах для моделирования работы гидролокационного оборудования используют свойства поля видимости реального оборудования. www.researchgate.net Например, имитируют дальность наблюдения под водой с бортовых камер и акустических средств, а также возможность размытия удалённых объектов за счёт включения эффекта тумана. www.researchgate.net