Как работает сторожевой таймер в встраиваемых системах?

Сторожевой таймер в встраиваемых системах работает, непрерывно отсчитывая заданный интервал времени. 4 Если в течение этого интервала таймер получает сигнал сброса от ЦП, он перезапускает отсчёт. 4

Сигнал сброса может быть реализован в разных формах, например, в виде записи центральным процессором определённого кода в регистр сторожевого таймера или в виде выполнения ЦП специальной команды. 1

Если в течение указанного времени сигнал сброса не получен, сторожевой таймер предполагает ненормальное состояние и запускает прерывание для сброса микроконтроллера. 4 Этот механизм помогает обнаруживать системные сбои, особенно когда программа отклоняется от своего предполагаемого рабочего состояния. 4

Сторожевые таймеры могут работать в разных режимах: 4

• Режим тайм-аута. 4 Стандартный режим, в котором сигнал прерывания выводится, если сигнал сброса не получен в течение установленного периода. 4
• Оконный режим. 4 Расширенный режим, который обнаруживает ненормальные состояния, такие как бесконечные циклы, путём установки как верхних, так и нижних пределов времени для приёма сигнала сброса. 4
• Режим вопросов и ответов. 4 В этом режиме сторожевой таймер проверяет определённые данные от микроконтроллера, что позволяет точно обнаруживать аномалии, хотя это требует более сложного программирования. 4