Принцип работы сонара на современных подводных аппаратах построен на принципе эхолокации. 1

Основные элементы сонара:

1. Передатчик вырабатывает высокочастотные импульсы и посылает их в водную среду. 3
2. Звуковые волны достигают препятствия или дна, отражаются от его поверхности и направляются обратно к сонару. 1
3. Приёмник и преобразователь сигнала принимают отражённые звуковые импульсы, которые вызывают колебания в электрическом поле сонара. 1 Полученные сигналы устройство преобразует в электрические, обрабатывает и усиливает их. 1
4. Анализатор обрабатывает преобразованные сигналы, вычисляет время между отправкой и получением акустических волн. 1 С помощью этих данных можно рассчитать расстояние до объектов. 1

Если гидролокатор отправляет импульсы постоянно, появляется возможность создать изображение или модель дна, подводного объекта. 1