Как работает система вывода цифрового сигнала в Arduino?

Система вывода цифрового сигнала в Arduino работает благодаря портам ввода-вывода общего назначения (GPIO). alexgyver.ru С их помощью микроконтроллер может общаться с внешними устройствами, подавать сигналы на реле и моторы, опрашивать сигналы с кнопок и датчиков. alexgyver.ru

Пины GPIO могут работать в разных режимах. alexgyver.ru Как минимум это вход (чтение напряжения) и выход (выдача напряжения), в некоторых случаях это может быть только вход или только выход. alexgyver.ru По умолчанию все пины установлены в режим INPUT. alexgyver.ru

Для подачи сигнала на пин используется функция digitalWrite(пин, сигнал). alexgyver.ru Параметры функции: alexgyver.ru

• пин — номер пина GPIO, соответствует номеру на распиновке. alexgyver.ru
• сигнал — цифровой сигнал, константа или численное значение. alexgyver.ru Может принимать два значения: robotclass.ru
• LOW (false, 0) — низкий сигнал, подключить к GND питания. alexgyver.ru
• HIGH (true, 1) — высокий сигнал, подключить к VCC питания. alexgyver.ru

В режиме выхода пин является источником напряжения. alexgyver.ru По сути, в этом режиме к пину подключается транзистор внутри микроконтроллера, который может подключить пин к GND или VCC питания. alexgyver.ru

Важно избегать коротких замыканий. robolab.fandom.com voltiq.ru В подобной ситуации отключается цифровой вывод, несмотря на то, что сама схема продолжит функционировать. robolab.fandom.com voltiq.ru