Общий принцип работы системы управления коллекторным электродвигателем: 1

1. Управляющий сигнал с электронной схемы поступает на затвор симистора, который открывает его. 1 По обмоткам двигателя начинает протекать ток, что приводит к вращению ротора. 1
2. Тахогенератор передаёт мгновенное значение частоты вращения вала ротора в пропорциональный электрический сигнал. 1
3. По сигналам с тахогенератора создаётся обратная связь с сигналами управляющих импульсов, которые поступают на затвор симистора. 1

Таким образом обеспечивается равномерная работа и частота вращения ротора двигателя при любых режимах нагрузки. 1

Некоторые особенности работы системы управления коллекторным двигателем постоянного тока:

• Регулирование скорости. 2 Чаще всего для изменения напряжения, подаваемого на двигатель, применяется метод широтно-импульсной модуляции (ШИМ). 24
• Стабилизация скорости. 2 Если устройство предъявляет требования к точности выходной скорости, блок управления двигателем должен иметь функцию стабилизации скорости. 2
• Управление направлением. 2 Направление вращения зависит от полярности напряжения питания, поэтому задача устройства управления сводится к смене плюса и минуса цепи питания двигателя постоянного тока. 2