Как работает система удержания в полосе при плохих погодных условиях?

Система удержания в полосе (Lane Keeping Assist, LKA) некорректно работает в условиях плохой видимости. bamper.by radiotochki.net

Принцип работы LKA: radiotochki.net

1. Камера установлена в верхней части лобового стекла, обычно в районе зеркала заднего вида. radiotochki.net Она непрерывно сканирует дорогу перед автомобилем, ища контрастные линии дорожной разметки. radiotochki.net
2. Электронный блок управления (ЭБУ) получает изображение с камеры. radiotochki.net Специальные алгоритмы обработки изображений анализируют картинку, определяют положение автомобиля относительно линий разметки слева и справа, а также рассчитывают траекторию его движения. radiotochki.net
3. Если ЭБУ фиксирует, что автомобиль начинает непреднамеренно (без включения поворотника) смещаться к краю полосы, он посылает команду на исполнительный механизм. radiotochki.net Чаще всего это электроусилитель руля (ЭУР), который создаёт лёгкое, корректирующее усилие на рулевом колесе, плавно возвращая машину к центру полосы. radiotochki.net

Некоторые проблемы работы LKA в плохих погодных условиях:

• Дождь и мокрая дорога. radiotochki.net Сильный дождь снижает видимость. radiotochki.net Капли на лобовом стекле, даже при работающих дворниках, искажают изображение. radiotochki.net Главная проблема — мокрый асфальт, который начинает бликовать, отражая небо и свет фар. radiotochki.net Разметка теряет контрастность, а мокрые участки могут создавать ложные блики, которые система ошибочно принимает за линии. radiotochki.net
• Снег и лёд. radiotochki.net Удержание в полосе в снегопад или на обледенелой дороге практически невозможно. radiotochki.net Даже тонкий слой свежевыпавшего снега полностью скрывает разметку. radiotochki.net Система сообщает, что не видит линий, и отключается. radiotochki.net
• Туман. radiotochki.net Густой туман работает как светофильтр, резко снижая контрастность и дальность «зрения» системы. radiotochki.net LKA сможет различить разметку лишь в нескольких метрах перед капотом, чего недостаточно для безопасной работы на скорости. radiotochki.net