Как работает система уборки на подводных судах?

Возможно, имелась в виду система очистки подводной части корпуса судна от обрастания. patents.google.com hydro-flow.ru Есть несколько способов её работы:

• Механическая очистка. hydro-flow.ru Для неё используют специальные шлифовальные машины с гидравлическим приводом. hydro-flow.ru Вращающиеся щётки (нейлоновые или металлические в зависимости от типа наслоений) очищают поверхность корпуса судна, а оператор перемещает шлифмашину по мере очистки. hydro-flow.ru
• Кавитационная очистка. hydro-flow.ru В её основе лежит эффект кавитации — образования в жидкости полостей, заполненных газом, паром или их смесью. hydro-flow.ru Корпус судна очищается струями воды с пузырьками, которые при столкновении схлопываются, образуя микровзрывы. hydro-flow.ru Эти микросекундные микровзрывы генерируют ударные волны, которые достигают очищаемой поверхности и вызывают разрушение материала обрастания, не повреждая при этом основное защитное покрытие. hydro-flow.ru
• Работа подводного робота-очистителя. rutube.ru Например, OceanTank Pro. rutube.ru Мощная кавитационная струя удаляет до 95% обрастаний, не повреждая лакокрасочное покрытие судна. rutube.ru Благодаря системе отрицательного давления и гусеничному приводу робот надёжно работает даже при волнении моря до 3 баллов. rutube.ru Оператор в реальном времени видит подводную обстановку и управляет процессом с берега или судна. rutube.ru