Как работает система TERCOM в ракетах Томагавк?

Система TERCOM (Terrain Contour Matching, «Соответствие контуров рельефа») в ракетах «Томагавк» работает на среднем участке траектории полёта. missilery.info Она включает ЭВМ, радиовысотомер и набор эталонных карт районов по маршруту полёта ракеты. missilery.info

Принцип работы: рельеф местности конкретного района нахождения ракеты сопоставляется с эталонными картами рельефа местности по маршруту её полёта. missilery.info

Процесс происходит так: dzen.ru

1. Радиовысотомер узким лучом сканирует местность под летящим «Томагавком». dzen.ru Его данные сопоставляются с барометрическим высотомером, чтобы определить не только высоту полёта ракеты, но и высоту наблюдаемых неровностей рельефа. dzen.ru
2. Последовательность замеров позволяет TERCOM построить высотный профиль местности, над которой пролетает ракета. dzen.ru
3. Этот профиль в виде набора цифровых значений затем сопоставляется с заложенной в память TERCOM картой высот на маршруте ракеты. dzen.ru
4. Система ищет в соответствующей части карты аналогичный профиль рельефа. dzen.ru
5. Обнаружив таковой на карте, система сопоставляет положение ракеты по карте с положением ракеты по данным INS, и определяет, отклонилась ли (и если отклонилась, то куда и насколько) ракета от запрограммированного курса. dzen.ru
6. На основании привязок к рельефу местности, осуществляемых TERCOM, автопилот ракеты вносит поправки в её курс, компенсируя накапливающуюся ошибку INS. dzen.ru

TERCOM неэффективен на «плоской» местности — степях, пустынях, снежных равнинах. pikabu.ru