Система телеинспекции трубопроводов в городских сетях водоснабжения работает следующим образом: 1

1. Для диагностики используются два типа оборудования: 1

• Роботизированные комплексы. 1 Для этого применяются роботы с камерой, которые управляются оператором с пульта. 1 Такие системы предназначены для инспекции трубопроводов диаметром от 150 до 2000 миллиметров. 1 Связь с роботом поддерживается на расстоянии до 400 метров и более. 1
• Проталкиваемые системы. 1 В этом случае используется специальный кабель, на конце которого закреплена камера для передачи изображения. 1 Проталкивание осуществляется в ручном режиме. 1 Такие системы предназначены для диагностики труб с диаметром менее 400 миллиметров. 1

1. Помощник оператора помещает конец кабеля с камерой в трубопровод. 1 Затем начинает проталкивать его внутрь системы. 1 Камера передаёт изображение на специальный монитор, который есть в распоряжении оператора. 1
2. При использовании робота принцип действия схож. 1 Только в этом случае система не проталкивается руками — робот самостоятельно перемещается по трубам, управляемый дистанционным пультом. 1

Кроме возможности передачи изображения, многие модели снабжены специальными датчиками. 1 Это нужно для фиксации пройденного расстояния, чтобы установить точное месторасположение проблемного участка трубопровода. 1

По завершении работ заказчик получает полный пакет документов, включающий запись обследования на цифровом носителе, а также протокол обследования и подробный отчёт. 5