Как работает система технического зрения в робототехнике?

Система технического зрения в робототехнике работает по следующему принципу: www.sinsmarts.com

1. Система получает визуальную информацию об окружающей среде с помощью камеры или другого устройства захвата изображения. www.sinsmarts.com
2. Эта информация преобразуется в цифровые сигналы и обрабатывается с помощью ряда методов обработки изображений, таких как фильтрация, улучшение, сегментация и извлечение признаков. www.sinsmarts.com
3. Обработанные данные далее используются для таких задач, как распознавание объектов, позиционирование и классификация. www.sinsmarts.com

В состав системы технического зрения робота обычно входят: www.sinsmarts.com

• Источник света. www.sinsmarts.com Может освещать проверяемый объект для повышения точности обнаружения. www.sinsmarts.com
• Камера. www.sinsmarts.com Используется для захвата изображения. www.sinsmarts.com
• Карта получения изображения. www.sinsmarts.com Преобразует аналоговый сигнал, захваченный камерой, в цифровой сигнал для последующей обработки. www.sinsmarts.com
• Блок обработки изображений, обычно высокопроизводительный компьютер или специализированный процессор. www.sinsmarts.com Выполняет задачи обработки и анализа изображений. www.sinsmarts.com
• Программная часть. www.sinsmarts.com Включает операционную систему, программное обеспечение для обработки изображений и пользовательский интерфейс. www.sinsmarts.com
• Аппаратное обеспечение интерфейса. www.sinsmarts.com Позволяет системе зрения взаимодействовать с другими машинами или системами управления. www.sinsmarts.com

С помощью системы технического зрения осуществляется обнаружение, распознавание или идентификация объектов, определение их месторасположения и координат. infourok.ru