Система технического зрения в робототехнике работает по следующему принципу: 2

1. Система получает визуальную информацию об окружающей среде с помощью камеры или другого устройства захвата изображения. 2
2. Эта информация преобразуется в цифровые сигналы и обрабатывается с помощью ряда методов обработки изображений, таких как фильтрация, улучшение, сегментация и извлечение признаков. 2
3. Обработанные данные далее используются для таких задач, как распознавание объектов, позиционирование и классификация. 2

В состав системы технического зрения робота обычно входят: 2

• Источник света. 2 Может освещать проверяемый объект для повышения точности обнаружения. 2
• Камера. 2 Используется для захвата изображения. 2
• Карта получения изображения. 2 Преобразует аналоговый сигнал, захваченный камерой, в цифровой сигнал для последующей обработки. 2
• Блок обработки изображений, обычно высокопроизводительный компьютер или специализированный процессор. 2 Выполняет задачи обработки и анализа изображений. 2
• Программная часть. 2 Включает операционную систему, программное обеспечение для обработки изображений и пользовательский интерфейс. 2
• Аппаратное обеспечение интерфейса. 2 Позволяет системе зрения взаимодействовать с другими машинами или системами управления. 2

С помощью системы технического зрения осуществляется обнаружение, распознавание или идентификация объектов, определение их месторасположения и координат. 3