Вопросы к Поиску с Алисой
Как работает система технического зрения в современных автономных системах?
Система технического зрения в современных автономных системах работает по следующему принципу: обнаруживает объект, захватывает его изображение, проверяет определённые свойства этого изображения, а затем передаёт результаты различных этапов контроля. kipia.ru
Процесс включает несколько этапов: kipia.ru
- Обнаружение объекта и запуск захвата изображения в соответствующий момент. kipia.ru
- Захват подходящего изображения объекта. kipia.ru Для этого требуется надлежащее освещение, правильное фокусное расстояние и специальные светофильтры. kipia.ru
- Выполнение этапов контроля по захваченному изображению. kipia.ru Возможны различные виды контроля, такие как обнаружение, подсчёт, измерение. kipia.ru
- Вывод результатов этапов контроля. kipia.ru Выходной сигнал затем используется другим устройством для выполнения соответствующих действий. kipia.ru
Некоторые компоненты системы технического зрения и их функции:
- Камера. moluch.ru Получает световую информацию со сцены и преобразует её в цифровую информацию, то есть в пиксели. moluch.ru
- Объектив. moluch.ru Обеспечивает соответствующее рабочее расстояние, разрешение изображения и увеличение для системы. moluch.ru
- Датчик запуска. kipia.ru Обнаруживает нужный объект. kipia.ru
- Плата обработки изображения. kipia.ru Обрабатывает изображение, выполняет различные этапы контроля и выводит результаты. kipia.ru
- Программное обеспечение. moluch.ru Принимает изображение, полученное системой видения, и применяет к нему различные алгоритмы. moluch.ru
В беспилотных автомобилях для работы системы технического зрения часто используют лидар (LiDAR) — комплекс из излучателя и сенсора, который использует лазерные импульсы для обнаружения объектов вокруг себя. habr.com
