Вопросы к Поиску с Алисой

Примеры ответов Поиска с Алисой

Главная / Технологии / Как работает система стабилизации в квадрокоптерах с кватернионным представлением углов?

Вопрос для Поиска с Алисой

27 сентября

#Квадрокоптеры #Стабилизация #Кватернионы #Управление #Технологии

Как работает система стабилизации в квадрокоптерах с кватернионным представлением углов?

Алиса

На основе источников, возможны неточности

Как это работает?

Система стабилизации в квадрокоптерах с кватернионным представлением углов работает следующим образом: libeldoc.bsuir.by

Алгоритм оценки ориентации вычисляет информацию об ориентации квадрокоптера: углы крена, тангажа и рыскания. robotics.stackexchange.com

Алгоритм управления отвечает за приведение двигателей в действие таким образом, чтобы ориентация квадрокоптера соответствовала ожиданиям пилота (или программного обеспечения автопилота). robotics.stackexchange.com

Для получения ошибки по угловому положению летательного аппарата по каждой из осей вращения рассчитывается вектор ошибки между заданным кватернионом и измеренным кватернионом. libeldoc.bsuir.by

В результате векторного произведения получается кватернион ошибки, в векторной части которого содержатся значения ошибок по каждой из осей вращения. libeldoc.bsuir.by

Эти значения используются в контуре угловой стабилизации. libeldoc.bsuir.by

Применение кватернионов в такой системе позволяет обеспечить отработку летательным аппаратом любых заданных углов по наикратчайшей траектории. libeldoc.bsuir.by

{{?data.externalData.likes.liked}}{{?data.externalData.likes.count==1}}Вам понравилось{{??}}Вы и ещё {{=data.externalData.likes.count-1}}{{?}}{{??}}{{=data.externalData.likes.count}}{{?}}

Найти в Поиске

Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.

Пожаловаться на контент

Пользовательское соглашение

Связаться с нами

Задать новый вопрос

Как это работает?