Как работает система стабилизации курсовой устойчивости на автомобиле?

Система стабилизации курсовой устойчивости (ESP) на автомобиле работает следующим образом: auto.ru

1. Компьютер постоянно обрабатывает сигналы от множества датчиков. auto.ru К ним относятся датчики скорости вращения колёс, угла поворота руля, поперечного ускорения и угловой скорости движения, положения педалей газа и тормоза, состояния тормозной системы. auto.ru
2. Блок управления ESP сравнивает реальную траекторию движения автомобиля с расчётной, заложенной в программе. dzen.ru Он стремится максимально довести реальную траекторию к заданной, допуская небольшую свободу действия водителю. dzen.ru
3. Если блок управления посчитает, что начинается занос или скольжение передних колёс, система вмешивается в работу автомобиля. auto.ru Электроника может дать команду на уменьшение подачи топлива (для снижения тяги двигателя), подтормаживание одного или нескольких колёс, изменение ступени АКПП. auto.ru

Например, если автомобиль заезжает в поворот на слишком высокой скорости и начинается занос, ESP выборочно притормозит только нужные колёса, а также на сколько необходимо снизит подачу топлива и, соответственно, обороты двигателя. auto.ru

Система работает всегда и в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. www.autonews.ru Алгоритм срабатывания зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля. www.autonews.ru