Как работает система складывания лопастей на вертолете?

Существует несколько вариантов работы системы складывания лопастей на вертолёте, один из них описан на примере соосных воздушных винтов. patents.su

Процесс происходит так: patents.su

1. В сложенном состоянии поворотная плита с закреплённой лопастью фиксируется от поворота относительно оси выступающим элементом, который расположен между рабочей поверхностью паза и полкой. patents.su
2. При запуске двигателя корпус воздушного винта с закреплёнными на нём поворотными плитами начинает вращаться. patents.su
3. Профильный паз каждой поворотной плиты начинает перемещаться рабочей поверхностью по выступающему элементу, поворачивая плиту относительно оси. patents.su
4. При повороте скоба ударяется о корпус и освобождает штифты, которые сферическими торцами упираются в стенки паза в корпусе. patents.su
5. При дальнейшем повороте плиты штифты под действием пружины входят в отверстия корпуса, надёжно фиксируя лопасть в рабочем положении. patents.su

В других конструкциях фиксированная лопасть проворачивается вместе с валом винта за счёт аэродинамической силы в противоположную сторону. patenton.ru При этом специальный замок внутри втулки освобождает фиксатор, и убираемая лопасть начинает угловое движение относительно оси. patenton.ru

Также существует автоматическое складывание лопастей, которое состоит из электродвигателя, редуктора, соединённых с лопастью с помощью тяг и качалок. patents.google.com