Как работает система синхронизации снимков в Просмотре улиц?

Возможно, имелась в виду система создания панорам улиц, например, в сервисе «Просмотр улиц» от Google. www.google.ps www.google.ru

Процесс включает несколько этапов: www.google.ps

1. Съемка и сбор изображений. www.google.ps Чтобы получить качественные панорамы, нужно учесть множество факторов: время суток, погоду, количество людей вокруг и т. п.. www.google.ps Для съёмки используют автомобиль с системой камер на крыше или переносную систему камер (трекер). www.google.ps www.google.ru
2. Геопозиционирование. www.google.ps Фотографии нужно правильно разместить на карте. www.google.ps Для этого используют сигналы специальных датчиков, установленных на автомобиле. www.google.ps Они собирают данные спутников GPS, запоминают скорость, направление движения и даже угол наклона дороги. www.google.ps
3. Создание панорам. www.google.ps Чтобы в панорамах не было пробелов, камеры делают перекрывающиеся фото. www.google.ps После совмещения кадров специальный алгоритм удаляет повторяющиеся участки, и получается непрерывный снимок. www.google.ps
4. Моделирование. www.google.ps Лазерные датчики позволяют определить расстояние от камер до объектов, а затем построить трёхмерную модель пространства. www.google.ps Благодаря ей определяют, какую панораму показывать при перемещении в «Просмотре улиц». www.google.ps