Система рулевого управления с гидроусилителем (ГУР) работает за счёт преобразования крутящего момента в гидравлическое усилие. 1

Некоторые этапы работы ГУР:

1. Насос запускается вместе с двигателем и сразу нагнетает давление и начинает перегонять масло по трубкам. 2 Пока руль в нейтральном положении, жидкость ходит по замкнутому контуру: из бачка в распределитель и обратно в бачок. 2 Узлы усилителя не задействованы. 2
2. Водитель поворачивает руль. 2 Рулевой вал поворачивает торсион, благодаря чему открывается соответствующий канал золотникового клапана, а обратный канал перекрывается. 2 Чем больше поворот руля, тем сильнее закручивается торсион, тем больше открывается отверстие в золотнике. 2
3. Масло под давлением проходит по открывшемуся каналу в одну из двух камер гидроцилиндра. 2 В камере жидкость давит на поршень, который передаёт усилие на шток, который уже толкает и поворачивает колёса. 2
4. Чем сильнее водитель поворачивает руль, тем больше масла поступает в камеру гидроцилиндра. 2 Поршень сильнее давит на шток, колёса быстрее поворачиваются на больший угол. 2 Таким образом давление жидкости добавляется к усилию водителя, а руль поворачивается проще. 2
5. Водитель возвращает руль в нейтральное положение. 2 Торсион «раскручивается», золотник перекрывает каналы к гидроцилиндру, масло снова ходит по обратному контуру. 2

В современных автомобилях электронный блок корректирует работу гидроусилителя в зависимости от скорости движения. 34