Система распознавания устройств ввода в промышленных роботах может работать, например, на основе искусственной нейронной сети для ввода голосовой информации. 1

Процесс включает следующие шаги: 1

1. Обработка естественного языка. 1 Фраза разбивается на распознаваемые ключевые слова путём грамматического разбора. 1
2. Исследование структуры команды. 1 Полученная структура команды изучается по синтаксису (грамматике, времени), словарю и контексту. 1
3. Сравнение результата с известными машине «правилами». 1 Если итоговый результат несовместим с ними, то модель уменьшается, и процесс повторяется. 1
4. Генерация команд движения. 1 Если команда введена правильно и её возможно выполнить, то генерируется последовательность команд движения, которые являются входом в контроллер робота. 1

Также для распознавания команд, полученных с устройства ввода данных датчика движения, может использоваться фреймворк, основанный на распознавании движения. 2

В зависимости от задачи, которую выполняет робот, в адаптивной системе используется определённая комбинация сенсорных устройств, таких как системы технического зрения, тактильные, силомоментные и локационные датчики. 4