Вопросы к Поиску с Алисой
Как работает система распознавания устройств ввода в промышленных роботах?
Система распознавания устройств ввода в промышленных роботах может работать, например, на основе искусственной нейронной сети для ввода голосовой информации. cyberleninka.ru
Процесс включает следующие шаги: cyberleninka.ru
- Обработка естественного языка. cyberleninka.ru Фраза разбивается на распознаваемые ключевые слова путём грамматического разбора. cyberleninka.ru
- Исследование структуры команды. cyberleninka.ru Полученная структура команды изучается по синтаксису (грамматике, времени), словарю и контексту. cyberleninka.ru
- Сравнение результата с известными машине «правилами». cyberleninka.ru Если итоговый результат несовместим с ними, то модель уменьшается, и процесс повторяется. cyberleninka.ru
- Генерация команд движения. cyberleninka.ru Если команда введена правильно и её возможно выполнить, то генерируется последовательность команд движения, которые являются входом в контроллер робота. cyberleninka.ru
Также для распознавания команд, полученных с устройства ввода данных датчика движения, может использоваться фреймворк, основанный на распознавании движения. jrobio.springeropen.com
В зависимости от задачи, которую выполняет робот, в адаптивной системе используется определённая комбинация сенсорных устройств, таких как системы технического зрения, тактильные, силомоментные и локационные датчики. igor-truduvik.ru
