Система распознавания объектов в Lego WeDo 2.0 работает благодаря датчикам. 3 Они измеряют изменения в окружающей среде и позволяют роботу взаимодействовать с окружающим миром. 13

Датчик расстояния обнаруживает объекты на расстоянии до 15–18 см. 23 Он может работать в трёх режимах: объект приближается (блок расширения со стрелкой, указывающей на датчик), объект отдаляется (блок расширения со стрелкой, указывающей от датчика) или объект изменяет своё положение (блок расширения со стрелкой, указывающей в обе стороны). 3

Датчик наклона измеряет положение в пространстве и распознаёт пять позиций: «Носом вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон». 12

Для считывания информации с датчиков в среде программирования WeDo 2.0 предусмотрены блоки расширения. 3