Как работает система распознавания объектов в беспилотных автомобилях?

Система распознавания объектов в беспилотных автомобилях работает с помощью сенсоров, которые собирают информацию об окружающем мире. auto.ru Обычно это камеры, радары и лидары. vc.ru auto.ru

Камеры позволяют «видеть» объекты и определять их тип: другая машина, пешеход, дорожный знак или сигнал светофора. auto.ru Однако на качество данных, получаемых с их помощью, зачастую влияют погодные условия, время суток или блик от солнца. vc.ru

Радары находят объекты с помощью радиоволн и фиксируют их скорость. auto.ru Основной радар на беспилотной машине всё время крутится на крыше, посылает радиоимпульсы и смотрит, какие из них вернулись раньше других. thecode.media Чем раньше вернулся импульс — тем ближе объект к радару. thecode.media

Лидары определяют расстояние до объектов (и их форму), сканируя пространство лазерными лучами. auto.ru Внутри корпуса находится лазерный излучатель, который отправляет световые импульсы в окружающее пространство. vc.ru Каждый такой импульс «сталкивается» с объектом и возвращается обратно на сенсор лидара. vc.ru Время, которое луч провёл в «путешествии», позволяет вычислить точное расстояние до объекта, от которого отразился импульс. vc.ru

По полученным данным бортовой компьютер сравнивает объекты с объектами, имеющимися в базе знаний, и принимает решение о том, к какому типу относится объект (пешеход, велосипед, столб и т. д.). cyberleninka.ru

Эта информация потом используется компьютером, чтобы понять — можно тут проехать или нет с соблюдением всех правил дорожного движения. thecode.media