Система распознавания объектов в беспилотных автомобилях работает с помощью сенсоров, которые собирают информацию об окружающем мире. 3 Обычно это камеры, радары и лидары. 23

Камеры позволяют «видеть» объекты и определять их тип: другая машина, пешеход, дорожный знак или сигнал светофора. 3 Однако на качество данных, получаемых с их помощью, зачастую влияют погодные условия, время суток или блик от солнца. 2

Радары находят объекты с помощью радиоволн и фиксируют их скорость. 3 Основной радар на беспилотной машине всё время крутится на крыше, посылает радиоимпульсы и смотрит, какие из них вернулись раньше других. 1 Чем раньше вернулся импульс — тем ближе объект к радару. 1

Лидары определяют расстояние до объектов (и их форму), сканируя пространство лазерными лучами. 3 Внутри корпуса находится лазерный излучатель, который отправляет световые импульсы в окружающее пространство. 2 Каждый такой импульс «сталкивается» с объектом и возвращается обратно на сенсор лидара. 2 Время, которое луч провёл в «путешествии», позволяет вычислить точное расстояние до объекта, от которого отразился импульс. 2

По полученным данным бортовой компьютер сравнивает объекты с объектами, имеющимися в базе знаний, и принимает решение о том, к какому типу относится объект (пешеход, велосипед, столб и т. д.). 4

Эта информация потом используется компьютером, чтобы понять — можно тут проехать или нет с соблюдением всех правил дорожного движения. 1