Система предотвращения падения робота-пылесоса работает с помощью датчиков падения, которые ещё называют датчиками перепада высоты или провала. 2 Они расположены по периметру нижнего края днища во фронтальной части корпуса. 2

Принцип работы: датчики постоянно отслеживают наличие твёрдой поверхности под колёсами робота-пылесоса. 1 Если она пропадает (например, робот подъехал к краю ступени или пытается съехать с высокого порожка), центральный процессор получает тревожный сигнал с датчика и изменяет траекторию движения устройства. 1

Датчики падения направлены на поверхность пола. 2 Если фототранзистор оптопары перестаёт улавливать отражённый инфракрасный луч, это свидетельствует о том, что далее горизонтальная поверхность обрывается и следует избегать дальнейшего продвижения. 2