Как работает система позиционирования в беспилотниках?

Система позиционирования в беспилотниках использует различные технологии, которые работают вместе для определения местоположения аппарата. rosstip.ru

Спутниковые системы позиционирования (например, GPS и ГЛОНАСС) создают сигнал от спутников, находящихся на орбите, к приёмнику на Земле. rosstip.ru Приёмник рассчитывает своё положение, измеряя время, за которое радиосигналы от нескольких спутников достигли его антенны. rosstip.ru

Технология RTK (Real Time Kinematic) используется, когда базовая точность GPS и ГЛОНАСС (обычно 3–10 метров) недостаточна. rosstip.ru В этом случае данные от спутников сравниваются с данными от наземной станции, расположенной в известной точке. rosstip.ru Система вычисляет погрешности в реальном времени и передаёт их на беспилотник. rosstip.ru

Инерциальная навигационная система (INS) используется, когда сигналы спутников становятся недоступны, например, в тоннеле, под мостом или в подземном паркинге. rosstip.ru Это автономный блок, включающий акселерометры и гироскопы, который измеряет ускорение, угловые скорости и рассчитывает положение по законам физики. rosstip.ru

Для визуального позиционирования используются бортовые сенсоры, фото- и видеорегистраторы, а также программные средства для обработки полученных данных. earchive.tpu.ru Например, лидар сканирует пространство лазерными лучами и создаёт облако точек, которое описывает для беспилотника внешнюю обстановку. festivalnauki.ru

Таким образом, для точной навигации беспилотники комбинируют данные от разных систем, используя принцип сенсорного слияния (sensor fusion). rosstip.ru