Как работает система подводной навигации в современных морских симуляторах?

Система подводной навигации в современных морских симуляторах позволяет моделировать процесс управления, навигации, связи, освещения обстановки и анализа информации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). cyberleninka.ru

Для этого в симуляторе есть отдельный модуль, который получает данные телеметрии от модуля численного интегрирования для задания положения АНПА и состояний его исполнительных механизмов. www.ivdon.ru cyberleninka.ru Выходными данными модуля являются имитируемые данные сонара, при помощи которых модуль обхода препятствий системы управления осуществляет обход препятствий. www.ivdon.ru cyberleninka.ru

Также в системе подводной навигации могут использоваться алгоритмы на основе искусственного интеллекта, например, нейронные сети. oceanos.ru Они позволяют распознавать и классифицировать локальное окружение, чтобы достичь цели без столкновения с препятствиями. oceanos.ru