Как работает система поднятия затонувших судов с большой глубины?

Один из вариантов системы для поднятия затонувших судов с большой глубины включает самоходный понтон с грузозахватными органами, которые расположены попарно на бортах корпуса понтона. patents.google.com

Процесс работы: patents.google.com

1. Самоходный понтон движется по поверхности воды к затонувшему судну или его буксируют более быстроходные суда. patents.google.com
2. Понтон загружается к месту затонувшего судна с помощью гидролокационных приборов. patents.google.com
3. Предварительно обрезаются или ломаются настройки мачты, трубы, антенны. patents.google.com
4. Понтон максимально приближается к затонувшему судну и соприкасается с ним амортизационными пружинами, ориентируясь параллельно корпусу затонувшего судна. patents.google.com
5. Телескопические балки раздвигаются на заданную ширину, соизмеримую с шириной затонувшего объекта. patents.google.com
6. Гибкие элементы опускаются до низа затонувшего судна и при помощи гидроустройств на шарнирах сгибаются под низом по периметру затонувшего судна, принимая горизонтальное положение вместе с самоходным понтоном. patents.google.com
7. При необходимости из затонувшего судна откачивается жидкость. patents.google.com
8. После выравнивания затонувшего судна и самоходного понтона управление переключается на дистанционный режим, и понтон всплывает на поверхность воды. patents.google.com

Ещё один пример системы для подъёма затонувших объектов с большой глубины —  Flyaway Deep Ocean Salvage System (FADOSS), используемая военно-морским флотом США. en.wikipedia.org В этой системе дистанционно управляемый подводный аппарат определяет местоположение подлежащего спасению объекта и крепит такелаж для извлечения. en.wikipedia.org После того как леска опускается на площадку, аппарат прикрепляет леску к оснастке, и система использует тяговую лебедку для намотки лески, поднимая объект на поверхность. en.wikipedia.org