Как работает система параллельного вождения на тракторах Кировец?

Возможно, имелась в виду система автономного управления «КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ», которая с июля 2023 года доступна для заказа в качестве опции для серийных тракторов «КИРОВЕЦ К-7М» всех моделей и модификаций. agrosupport.ru

Работа системы базируется на технологиях автовождения по данным, полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещённых с алгоритмами технического зрения. agrosupport.ru

Алгоритм работы: eftgroup.ru

1. С помощью GPS-антенны система получает данные о текущем местоположении трактора, определяя его координаты с высокой точностью. eftgroup.ru
2. Агронавигатор обрабатывает полученные данные и строит оптимальный маршрут движения техники. eftgroup.ru Это позволяет уменьшить ненужные повторные проезды по уже обработанным участкам поля. eftgroup.ru
3. Курсоуказатель визуализирует траекторию движения на экране, предоставляя оператору полную информацию о заданном маршруте, текущем отклонении трактора от курса, а также о пройденном пути. eftgroup.ru
4. В более продвинутых системах используется автоматическое управление, где контроллеры самостоятельно корректируют положение трактора на основании данных навигации. eftgroup.ru

Для обеспечения автономного движения трактора «КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ» формирует семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задаётся при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. agrosupport.ru

Пользователь

Время добавления