Возможно, имелась в виду система автономного управления «КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ», которая с июля 2023 года доступна для заказа в качестве опции для серийных тракторов «КИРОВЕЦ К-7М» всех моделей и модификаций. 1
Работа системы базируется на технологиях автовождения по данным, полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещённых с алгоритмами технического зрения. 1
Алгоритм работы: 4
- С помощью GPS-антенны система получает данные о текущем местоположении трактора, определяя его координаты с высокой точностью. 4
- Агронавигатор обрабатывает полученные данные и строит оптимальный маршрут движения техники. 4 Это позволяет уменьшить ненужные повторные проезды по уже обработанным участкам поля. 4
- Курсоуказатель визуализирует траекторию движения на экране, предоставляя оператору полную информацию о заданном маршруте, текущем отклонении трактора от курса, а также о пройденном пути. 4
- В более продвинутых системах используется автоматическое управление, где контроллеры самостоятельно корректируют положение трактора на основании данных навигации. 4
Для обеспечения автономного движения трактора «КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ» формирует семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задаётся при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. 1