Система относительного позиционирования при программировании ЧПУ работает следующим образом: положение задаётся по отношению к предыдущей позиции инструмента. 4 Новые координаты вводятся в единицах расстояния и направления относительно последней позиции, а не нуля станка. 4 Другими словами, при относительном позиционировании текущая позиция является нулевой точкой для следующего перемещения. 4

Для включения режима относительного позиционирования используется команда G91. 14 В её присутствии за нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке. 1 Программируется, на сколько должен переместиться инструмент. 1

Относительное позиционирование может облегчить создание программы в определённых случаях, например, при написании подпрограмм. 4 Например, если есть шесть одинаковых карманов, можно написать подпрограмму обработки одного кармана в приращениях и вызвать её шесть раз для каждого кармана, задавая только начальную точку обработки. 4