Как работает система ориентации в пространстве современных пылесосов?

Система ориентации в пространстве современных пылесосов работает на основе различных технологий, среди которых:

• SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). www.techinsider.ru Сканер, установленный на пылесосе, проверяет пространство вокруг и по отклику своих датчиков формирует карту. www.techinsider.ru Алгоритм одновременно строит карту и показывает положение робота на ней. habr.com Он корректирует ошибки, узнаёт уже посещённые участки и обновляет информацию при изменениях обстановки. habr.com
• vSLAM (Visual SLAM). habr.com Система работает с камерами и алгоритмами компьютерного зрения. habr.com Она ищет ключевые точки (углы мебели, края стен), сопоставляет их и строит карту. habr.com Среди преимуществ технологии — компактность и распознавание мелких объектов. habr.com Однако она сильно зависит от освещения. habr.com
• G-SLAM. www.techinsider.ru Технология навигации, в основе которой лежит гироскоп. www.techinsider.ru G-SLAM измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, тем самым вычисляя его местонахождение. www.techinsider.ru Робот запоминает, откуда приехал, куда он направляется и месторасположение док-станции, на которую нужно вернуться по окончании уборки. www.techinsider.ru
• LiDAR. dreametech.store Лазерный сенсор вращается (обычно на верхней части корпуса), испуская лучи в разные стороны. dreametech.store Система анализирует отражённые сигналы, измеряя расстояния до стен, мебели и других препятствий. dreametech.store Алгоритмы строят карту, используя полученные данные, и определяют наиболее эффективный маршрут уборки. dreametech.store

Во время уборки робот-пылесос постоянно сканирует пространство вокруг себя с помощью лидаров и инфракрасных датчиков. www.lg.com Обнаружив препятствие, он корректирует траекторию, чтобы аккуратно обогнуть предмет. www.lg.com