Система очистки выхлопных газов на основе мочевины (SCR) работает в три этапа: 1

1. Первый этап. 1 Когда топливо в цилиндре сгорает, поршень выталкивает продукты сгорания в выпускной коллектор. 1 Затем поток газа поступает в сажевый фильтр, в котором задерживается сажа. 1
2. Второй этап. 1 Очищенный от сажи поток выходит из фильтра и направляется к катализатору, где выхлопные газы будут нейтрализованы. 1 На этом этапе, пока горячий газ не поступит в нейтрализатор, в трубу распыляется раствор мочевины. 1
3. Третья стадия. 1 Происходит в самом катализаторе, где он нейтрализует другие токсичные вещества. 1 Затем поток поступает в глушитель и выбрасывается в окружающую среду. 1

Руководит процессом электроника — управляющий SCR-блок, который, ориентируясь на показания датчика контроля окиси азота NOx, дозирует поступление раствора. 2