Система обратной связи в замкнутых системах ЧПУ работает следующим образом: 2

1. Сигналы с программоносителя через считывающее устройство поступают в устройство управления, а затем через блок сравнения, дешифратор и усилитель к исполнительному двигателю. 2
2. При перемещении рабочего органа могут возникнуть отклонения от программы, вызванные зазорами в системе привода, упругими деформациями системы, износом инструментов и т. д.. 2
3. Датчик обратной связи измеряет действительное перемещение рабочего органа или его положение и направляет сигнал в блок сравнения, где сигналы обратной связи сопоставляются с сигналами от считывающего устройства. 2
4. При возникшем расхождении на выходе блока сравнения появляется сигнал, который через дешифратор направляется к исполнительному двигателю — произойдёт перемещение рабочего органа в нужном направлении. 2
5. Как только рассогласование пропадёт, сигналы на выходе из блока исчезнут и движение прекратится. 2

Система обратной связи состоит из преобразователей, или датчиков, которые непрерывно контролируют положение и скорость режущего инструмента. 4 Блок управления принимает сигналы от этих преобразователей и использует разницу между исходными сигналами и сигналами обратной связи для генерации новых сигналов, с целью коррекции положения и скорости. 4