Система обнаружения препятствий на современных железнодорожных линиях работает на основе искусственного интеллекта и машинного обучения. 2

Некоторые этапы работы системы:

1. Сканирование пространства. 4 Пространство перед движущимся поездом сканируют камеры, лидары, тепловизор и ультразвуковые датчики. 4
2. Обработка данных. 4 В режиме реального времени данные от сенсоров обрабатываются и анализируются специально обученными нейросетевыми алгоритмами. 2 Они подбирают классы и типы объектов. 2
3. Формирование решения. 2 Алгоритмы используют полученные результаты для формирования окончательного решения — какие объекты обнаружены, на каком расстоянии, где они находятся относительно поезда и т. д.. 2
4. Управление движением. 2 На основе этой информации система позволяет управлять движением поезда. 2

Некоторые возможности системы обнаружения препятствий:

• распознавание и классификация людей; 2
• определение основных объектов железнодорожной инфраструктуры (железнодорожные пути, другие поезда, светофоры и их сигналы, платформы, столбики); 2
• определение местоположения поезда и расстояния до ближайших платформ и вокзалов; 2
• распознавание автомобилей, велосипедов; 2
• построение зоны габарита — «коридора», в котором разрешено движение поезда. 2