Система навигации современных подводных лодок включает несколько компонентов: 2

1. Инерциальная система навигации (ИНС). 2 Измеряет ускорение и угловые скорости лодки с помощью гироскопов и акселерометров. 2 Эти данные обрабатываются компьютером для определения текущего местоположения и скорости лодки. 2
2. Глубиномеры и эхолоты. 2 Измеряют глубину подводного пути и обнаруживают препятствия на пути движения. 2 Эти данные используются для определения оптимального курса и избегания столкновений с препятствиями. 2
3. Системы активной и пассивной гидроакустической навигации. 2 Используют звуковые волны для определения расстояния до берега, других судов и подводных препятствий, а также для обнаружения и слежения за потенциальными угрозами. 2
4. Система радиолокационного обнаружения и сопровождения целей. 5 Не только «видит» цели, но и «слышит» их, анализируя звуки, которые они издают. 5

Подводные лодки, оказавшись под волнами, отрезаны от сигналов GPS. 4 Чтобы получить навигационные координаты, лодка должна время от времени всплывать на перископную глубину, что делает её уязвимой для обнаружения. 4