Как работает система навигации роботов-пылесосов Honor Choice?

Система навигации роботов-пылесосов Honor Choice работает с помощью лидара. 3dnews.ru dzen.ru Этот навигационный орган состоит из оптического излучателя и приёмника. dzen.ru www.ixbt.com

Процесс работы: лидар сканирует пространство вокруг, после чего программный комплекс строит карту помещения. 3dnews.ru Он обозначает свободное пространство, а также наносит на карту стены и стоящие на пути объекты. 3dnews.ru

При построении карты применяется SLAM-алгоритм. 3dnews.ru Этот метод позволяет одновременно отслеживать местонахождение робота и строить или дорабатывать карту помещения в режиме реального времени. 3dnews.ru

Некоторые особенности системы навигации:

• Робот-пылесос обходит каждое новое помещение квадратами со стороной около трёх метров. www.ixbt.com Сначала он чистит периметр, а затем S-образной «змейкой» подметает внутри. www.ixbt.com
• Завершив работу на одном участке, пылесос переходит к следующему — и так до тех пор, пока не сочтет всю площадь чистой. www.ixbt.com
• В приложении можно указать запретные зоны, куда роботу-пылесосу нельзя заходить. thg.ru