Система навигации роботов при движении по сложным трассам включает несколько этапов: 1

1. Сканирование среды. 1 Человек сканирует окружающую среду с помощью лазерного сканера, чтобы составить подробные карты. 1
2. Обработка информации. 1 Данные обрабатываются и превращаются в навигационный граф. 1
3. Передача графа роботу. 1 Система обучения с подкреплением учит робота адаптироваться к рельефу и различным препятствиям на высокой скорости. 1
4. Построение пути. 3 Робот строит путь от точки А к точке В, чтобы не столкнуться с препятствиями и сделать это за минимальное количество времени. 3

Для навигации используются различные датчики, например:

• Внутренние. 2 К ним относится инерциальная система навигации, которая определяет ускорение объекта и его угловые скорости с помощью акселерометра, гироскопа и компаса. 2
• Внешние. 2 К ним относятся лидары, радары, камеры и глобальная навигационная спутниковая система. 2

В условиях бездорожья, когда нет карт высокого разрешения, задача навигации решается при поддержке аэроразведки маршрута движения. 2 В этом случае возникает тандем беспилотного летательного аппарата (БПЛА) и наземного беспилотника. 2 БПЛА предоставляет зону видимости и фактически становится глазами для наземного робота. 2