Как работает система навигации роботов при движении по сложным трассам?

Система навигации роботов при движении по сложным трассам включает несколько этапов: itnews.pro

1. Сканирование среды. itnews.pro Человек сканирует окружающую среду с помощью лазерного сканера, чтобы составить подробные карты. itnews.pro
2. Обработка информации. itnews.pro Данные обрабатываются и превращаются в навигационный граф. itnews.pro
3. Передача графа роботу. itnews.pro Система обучения с подкреплением учит робота адаптироваться к рельефу и различным препятствиям на высокой скорости. itnews.pro
4. Построение пути. dzen.ru Робот строит путь от точки А к точке В, чтобы не столкнуться с препятствиями и сделать это за минимальное количество времени. dzen.ru

Для навигации используются различные датчики, например:

• Внутренние. festivalnauki.ru К ним относится инерциальная система навигации, которая определяет ускорение объекта и его угловые скорости с помощью акселерометра, гироскопа и компаса. festivalnauki.ru
• Внешние. festivalnauki.ru К ним относятся лидары, радары, камеры и глобальная навигационная спутниковая система. festivalnauki.ru

В условиях бездорожья, когда нет карт высокого разрешения, задача навигации решается при поддержке аэроразведки маршрута движения. festivalnauki.ru В этом случае возникает тандем беспилотного летательного аппарата (БПЛА) и наземного беспилотника. festivalnauki.ru БПЛА предоставляет зону видимости и фактически становится глазами для наземного робота. festivalnauki.ru